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　　开头：第一机器东谈主

　　中国估值第一的东谈主形机器东谈主公司，换了！

　　12月19日，星河通用机器东谈主告示完成超3亿好意思元（约21亿元东谈主民币）新一轮融资。本轮融资由中国挪动链长基金领投，投后公司估值已达30亿好意思元（约合东谈主民币211亿元），刷新了国内具身智能界限单轮融资记录。

　　跟着融资音信公布，中国东谈主形机器东谈主行业的竞争形势愈发明晰：智元机器东谈主估值约150亿元，宇树科技约120亿元，而星河通用以211亿元估值跃居行业首位。

　　01 融资记录

　　星河通用机器东谈主此轮融资威望号称豪华。除中国挪动链长基金领投外，中金老本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份瓜分量级投资平台及产业巨头勾通注资。

　　与此同期，来改过加坡、中东的海外投资机构及老激动也参与了此轮加注。市集音信闪现，**星河通用累计融资额已达约8亿好意思元**。

　　“东谈主形机器东谈主依然由了炫技、饰演的阶段，当今更垂青谁能果然进厂干活。”星河通用首创东谈主王鹤在采访中强调了公司的求实气派。

　　王鹤领有清华本科、斯坦福博士的学术配景，师从好意思国三院院士Leonidas J． Guibas素养，是具身智能大模子界限的领军学者。公司勾通首创东谈主姚腾洲则领有北航机器东谈主商榷所的学术配景及千万级智能硬件的量产警告。

　　02 时期旅途

　　与传统机器东谈主厂商不同，星河通用采取了特有的“大脑优先、躯壳求实”政策。

　　当行业无数死磕双足行走运，星河通用的Galbot机器东谈主采取了“轮式底盘+折叠腿”的遐想，在商超、药店等平滑大地环境下取得挪动结识性与成本上风。

　　公司的中枢时期破损在于具身大模子。2025年6月，星河通用发布了TrackVLA大模子，这款产等级端到端导航大模子具备纯视觉感知、强泛化推理和零样本人手。

　　与传统的“视觉感知→方针识别→旅途诡计”分开处理模式不同，TrackVLA将这些身手通过一个妥洽模子整合。这一模子不依赖特定硬件口头，具有极强的跨本色专揽身手，不错部署在四足机器东谈主、轮式机器东谈主、双足机器东谈主以致激荡机器东谈主上。

　　王鹤将东谈主形机器东谈主的演进分为三个期间：1967-2017年是“雏形期间”，2022年起插足“畅通期间”，而**2024之后则插足“手眼脑期间”。

　　03 交易落地

　　与很多仍在推行室阶段的竞争敌手不同，星河通用依然杀青了限制化交易落地。

　　在工业制造界限，公司已与宁德期间、博世集团、丰田汽车、韩国当代等国表里龙头企业达成深度协调，大师首个杀青东谈主形机器东谈主进厂果然自骨干活，累计订单限制已达数千台。

　　在颖异城市工作界限，星河通用始创了城市级具身智能惩办决议“星河天外舱”，该决议已在北京颐和园、王府井、成都春熙路等世界数十个城市的中枢商圈杀青常态化初始。

　　在零卖仓储界限，2024年底，星河通用机器东谈主与爱博医疗勾通推出世界首家24小时颖异医疗门店，引入星河通用东谈主形机器东谈主杀青全自主运营。

　　王鹤相配强调了公司在药店场景的破损：“传统药房的自动化滑谈肖似巨型自动售货机，需要中心大药房、妥洽排谈，空间、资金门槛都很高。咱们把东谈主形机器东谈主作念成‘即插即用’的劳能源，夜间值守、白昼补货，成本大幅着落。”

　　04 行业形势

　　中国东谈主形机器东谈主行业已酿成彰着的梯队形势。智元、宇树、星河通用组成了估值百亿级别的第一梯队；星海图等公司组成估值50亿元的第二梯队；其余热点公司估值在20亿-30亿元区间。

　　这三家头部企业选拔了不同的发展旅途。智元机器东谈主采取了激进的老本运作政策，本年7月诡计出资21亿元取得科创板公司上纬新材的控股权，天然强调“不是借壳上市”，但这一看成仍激发市集高度怜惜。

　　宇树科技则走肃穆的IPO旅途，已于2025年7月开启上市劝诱，由中信证券担任劝诱机构。该公司在四足机器狗界限占据大师近70%的市集份额，2024年机器狗销量达2.37万台。

　　与这两家公司比较，星河通用更专注于时期破损和交易场景的考据。公司自主研发的具身智能大模子等关节时期，已在多任务泛化操作、东谈主形机器东谈主全身畅通为止等方面取得破损。

　　05 将来挑战

　　尽管星河通用取得了创记录的融资和高估值，但东谈主形机器东谈主行业仍面对诸多挑战。

　　时期道路上，行业尚未皆备拘谨，不同企业选拔了不同的发展旅途。专揽场景也有待进一步考据，刻下天然有一些奏效案例，但大限制交易化仍需时分。

　　王鹤对行业远景保持严慎乐不雅：“先B后C。咱们已和宣武病院、华西二院协调，让机器东谈主给老东谈主量血压、作念通晓测试。工交易先跑1万台，硬件、安全、成本磨到‘无感’后，才会果然走进千门万户。”

　　早前有传星河通用正筹议来岁在香港上市，最快或于下一季度向港交所提交苦求，寻求估值约30亿至40亿好意思元，并已遴选中信证券、华泰证券、瑞银致密香港IPO事宜。一位投资东谈主预测：“预测将来两三年可能会有三到五居品身公司会上市。” IPO窗口期的进击感，促使这些公司加快融资和上市方法。

　　星河通用这次融资将主要用于具身大模子中枢时期破损、产业化落地以及大师化拓展。跟着资金的到位，公司有望加快各界限惩办决议的限制化落地与迭代。

　　深宵的药店内，星河通用的GalBot机器东谈主仍在不知疲劳地职责。它的“眼睛”扫描货架上的药品，内置的VLA大模子实时处理视觉信息，生成精确的持取看成。

　　不远方的汽车工场里，它的同伴们正与东谈主类工东谈主并肩功课，搬运零部件、协助安装。这些机器东谈主不需要二维码诱掖，不需要预设轨迹，依靠纯视觉感知和意会，就能在复杂环境中自主职责。

　　王鹤预测的“1万台东谈主形机器东谈主皆备自骨干活”场景正在迫临。跟着星河通用取得行业最大融资，这家公司将带动系数东谈主形机器东谈主行业加快驰驱。

　

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